本课程要求学生了解多旋翼无人机的导航系统校准模块与流程

针对多旋翼无人机导航精度核心需求及实操高风险、高成本特点，本虚拟仿真实训课程应运而生。课程聚焦导航系统校准这一关键环节，通过“理论-训练-考核”三位一体模式，让学生在高度仿真的虚拟环境中安全、高效地掌握原理、熟练操作、并通过严格考核，系统性培养解决实际校准问题的核心技能。

虚实结合，能力导向原则：以真实的导航校准任务流程和标准为依据，构建高保真虚拟仿真环境。实训设计必须紧密围绕实际工作中系统检测、参数校准、效果验证等核心能力展开，确保虚拟训练能有效转化为现实岗位技能。

三段递进，安全容错原则：遵循“理论认知→无风险训练→能力考核”的递进式学习路径。训练模式提供充分引导与重复练习机会，允许学生安全地试错和探索；考核模式则模拟真实工作压力，无提示独立完成，以评估其真实技能掌握水平与问题解决能力。

反馈及时，数据驱动原则：系统需提供即时、精准的操作反馈与过程数据记录。无论是理论学习的成效，还是训练中的每一步操作、考核中的完整流程，都应通过量化评分、错误定位与知识提示等方式给予反馈，使学习过程可视化、可评估、可优化。

通过本虚拟仿真实训，学生将深入理解多旋翼无人机导航系统的组成与工作原理，在高度仿真的环境中，熟练掌握其核心传感器的校准流程、方法与标准。最终能够独立、规范地完成一套完整的导航系统校准操作，并通过考核验证，具备在实际工作中诊断和解决常见校准问题的能力。

本项目分为三个环节，理论学习、练习模式、考核模式

步骤赋分：

1.成功连接2台设备10分

2.罗盘校准30分

3.陀螺仪校准30分

4.加速度计校准30分